这幅《澄江泛舟图》是钱维乔在鄞县担任知县被罢官后，怀念甬江(鄞县今属宁波)友人而作。画中题跋说，他在鄞县为官的九年之间与莪亭主人等文翰往还无虚日，一旦分离别情怅惘，山遥水隔，天各一方，相见无期，于是给友人各写尺幅聊寄相思之意，因为是知己也就不计较画得好与坏了。却正是因为这样相思怀人的情愫，促成了佳作的诞生。画幅近景坡石块垒，老树经霜而红，四面山色，围拢来草堂三楹（楹：古代计算房屋的单位），面临清溪，背倚修竹。山峰耸峙，松壑云生，回廊曲折处，有老叟童稚拾级而上，登亭远眺，天际处有归帆，江上隐约有人鼓棹来访。

　　此画画法用笔简洁苍浑，干笔淡墨，皴染具足，且以赭色轻轻一拂，重要处再以深色叠加，局部以墨青罩染，最后以焦墨略作勾勒皴擦点苔，一本南田学黄公望的浅绛法，同时参用一些当时风行的娄东派画风，气味清苍，茂密而不繁，峭秀而不塞。