常州有文字记载的历史，从公元前５４７年季札被封于延陵起，至今(２００８)已有２５５５年历史，比苏州早３２年。而无锡的得名，直至汉高祖五年(前２０２)才出现。
        常州无文字记载的历史则可追溯到６０００多年前的原始社会。戚墅堰圩墩新石器时期遗址出土的大量文物证明，常州先民早在新石器时代，就已经在这里劳动生息、繁衍后代了。
        自上世纪８０年代中期以来，中国科学院古脊椎动物研究所以及国内外一批专家，在我市溧阳上黄水母山，不断发现距今大约４５００万年的哺乳动物化石，目前已发现６０余种，分属１２个目，３８个科。其中高级灵长类祖先——中华曙猿的发现，说明中国东南沿海是包括人类在内的一切高级灵长类的共同祖先的起源地。上黄古生物群中发现的高级灵长类的生长时代，比非洲的要早８００万年到１０００万年，证明了中国是人类祖先的发祥地。中科院古脊椎所认定为“本世纪的重大发现”。国家文物局认定该发现:“具有特别重要的科学价值，其意义不仅属于中国，也属于全世界。”国家文物局还建议“将该化石产地列为国家级自然保护区，并推荐列入世界自然遗产的目录”。