嘉靖三十三年（1554年），倭寇登陆入侵太湖，并将太湖占为中心据点之一。与太湖近在咫尺的常州城危在旦夕。而此时的常州，百八十年未见兵革，还沉浸在歌舞升平之中，既无正规军队，又无防御之策。郡守临时募集数百义兵乡勇，以御敌寇，无异于以卵击石。而常州最终未受倭寇之劫，这要归功于一位没有半点官职，不拿国家俸禄的布衣，他的名字叫张邦定。

　　张邦定，毗陵前坟荡张氏（积庆堂）第九世。父亲张格，自幼出嗣同宗常州城区忠孝堂张氏张金（均为宋文靖公张守后裔）为子。张格生有三个儿子：邦宁、邦定、邦安。邦定为次子，字敏臣，又字文治，生于嘉靖十年十一月二十五日（1532年1月2日），从小喜从奇人剑客游学，北走燕赵，南入闽粤，归而读书长啸，有时与一群少年秋原射猎，有古名将风。张邦定以节义自负，爱慕古忠臣事迹，手录睢阳（张巡）、武穆（岳飞）、文山（文天祥）传，时时览读。他还精于孙武兵法，演武侯阵图变化之妙，著为一编曰《兵机纂要》。张邦定性沉毅，有勇力，为武庠生。

　　嘉靖三十四年四月二十二日（1555年5月12日），太湖据点的倭寇从无锡出发，兵分两路，一路侵占江阴，另一路向常州进犯，来势汹汹。沿途百姓纷纷躲藏逃亡。进犯江阴的倭寇，一路未遇抵抗，很快进入城内，烧杀抢掠，就连江阴县令也被残暴杀害。闻警后，常州郡守金豪束手无策，情急之中派省祭官张格带领乡勇抵抗。张格不善武，且年近五十，可见常州府中确是无将可用，无兵可守。张邦定以父不知兵，奋然亲代，郡守便任命邦定为义官。因时间仓促，张邦定根本来不及制订详细的排兵布阵等战略部署，二十四日（5月14日）匆忙统领民兵三百，阻击于郑陆桥。这些临时召集起来的义兵乡勇，初上战场，见倭寇众多，数倍于我，且兵将彪悍，先自恐惧。张邦定说：今大帅临阵，只有我们这些义兵乡勇，不能胆怯怕敌，不能让家乡人民耻笑，既然临危受命，就要将生死置之度外！说完，大喊“杀啊！”带头冲入敌阵，所向披靡，从早战至傍晚，斩倭首百余级。整整一天，郡守没有再派援兵。倭寇暗设埋伏，佯装败北，邦定乘胜追击，不料中伏，义兵乡勇四散溃逃。张邦定力不能支，又没有后援兵力，襟袖浴血，犹手刃数十倭，终因马失前蹄而被俘。倭寇将他的头发割去，逼其投降，他宁死不屈，大骂贼寇，倭恼羞成怒，将他肢解，张邦定壮烈牺牲时年仅24岁。

　　第二天，太守金豪亲自赶到张邦定殉难处，失声恸哭，命人缝尸并予以厚葬。

　　倭寇此役遭受重创，又见常州人民英勇，从此未敢再犯常州。一年之后，这股太湖倭寇侵犯溧阳时，被溧阳人史济率领的农民武装“乡兵”大败于溧阳旧县，斩贼首徐海。不久，倭寇在太湖的据点被史济率领的“史家军”捣毁，余贼全部逃回日本。

　　常州，这座沿江的工商业重镇，在长达二百多年的倭寇侵扰中国的历史中，特别是倭寇重兵盘踞在眼皮底下的太湖，却没有遭受重大损失。人们都说：“常州得全，邦定力也！”人们为纪念这位民族英雄，在郑陆桥建庙纪念他，俗称“郑王庙”。张格亦有祠，俗称“张格祠堂”，相距仅一二里。后来，皇帝知其事迹，赐建祠于政和门内，曰“张义士祠”，命每年有司春秋祭祀。

　　张邦定牺牲后，抗倭名将唐荆川吊之曰：“生为百夫雄，死为壮士规！”并为之题写匾额：“移孝作忠”。薛敷教为其作像赞：“慷慨从事，儒者知戎；舍生取义，移孝作忠；毗陵保障，睢阳之风！”清道光帝为之褒录“胜国忠义”。张邦定的英勇事迹，《明实录》、《府志》、《县志》、《毗陵人品记》、《武进阳湖合志》、《湖塘镇志》、《武进军事志》等均有记述，名彪青史。