南宋宰相文天祥得到常州告急的文书。一面加强苏州的防务，一面派尹玉、麻士龙各率赣军三千，派朱华率广军两千，配合朝廷命将张全的淮军两千，前往增援常州。
        援军进至五牧南边的虞桥，便与元兵遭遇，麻士龙一马当先，活捉了元将胡里喝。周纟惠的家丁丁连捷活捉了元将火麻也赤。元军统帅伯颜派降将王云臣前来招降。姚让恨透了这个叛徒鼠辈，将他捆绑入锅，活活烹死。
        伯颜亲率精锐来战，一路烧毁民房、庄稼，断绝援军粮草。两军摆开阵势，激战多日。而主将张全却忌功怯敌，偷偷溜回五牧大营。麻士龙终因寡不敌众，英勇阵亡。虞桥东南半里有个大土墩，这是当年人民埋葬麻士龙等死难将士的大坟，人们悲愤地叫它“骨成堆”。清兵入关后，害怕激起反清情绪，把“骨成堆”改成郭城墩。
        虞桥之战后，援军又与元军在五牧展开激战。援军粮草已尽，只得忍饥背水与敌死战。伯颜首战朱华广军，激战竟日，广军死伤惨重。尹玉和周纟惠率赣军奋战，杀敌千余。这时元军已将赣军团团围住，而张全却隔岸观火，不发一兵，不助一饷。赣军败渡五牧河，挽张全的军船，丧心病狂的张全竟命令军士斩断挽船友军的手指，使不少士兵溺死河中，激战至晚上，张全率军逃跑。尹玉收集残部，三千赣军只剩五百，退至赤湖荡沙滩，士兵饥饿疲困。尹玉浑身中箭，甲裳尽赤，还继续浴血奋战。士兵深受感动，拼死杀敌，元兵尸横遍地。五百勇士也只四人脱险，全部英勇战死。尹将军死战脱力，元兵犹不敢近他。最后，用四根长枪架住他的头颈，再用木棍击死。人们把尹玉率军血战的地方叫“饿死岸头”。现在，五牧河畔有个小村叫“鹅子岸”，村名就是由“饿死岸”衍变而来。
        人们为了纪念尹玉、麻士龙两将军率军血战元兵英勇献身的业绩，在虞桥造了尹麻两将军庙，简称双庙，祭祀殉难将士。