江惟清是常州乡间书生，三代耕读传家，未及仕进。及江惟清，淡泊名利，只喜读书、藏书。天下之书，只要听说，一定要过眼阅读。如有条件，必抄录收藏。三代积累，家中藏书已达万卷。江惟清于农耕之余，勤奋阅读，亦可称饱学。生在常州，平生只喜与读书人交往，尤其是东林党人。

　　某天，河南有人来江惟清家阅书，说起巩县有一藏书之家，有一本《纲鉴过眼录》，不知何人所作。读后芬芳满口、神思清越。江惟清一听，如中疯魔，一定要亲赴河南巩县，以求过目。

　　几天后，江惟清不顾家人反对，打了一个简单的行囊，就向巩县出发。一路风餐露宿、行程艰难。等找到藏书之家时，已经是风吹跌倒了。主人见他如此诚心，就出示该书，让他过目。一读之下，自觉神清气爽。于是请求主人同意他抄录。主人因为这是天下孤本，不想让他誊抄。劝他早日回家。

　　江惟清出得门来，心有不甘。捡了一把扫帚，天天在主人家门口扫地。没有饭吃，就用沿门求乞。十几天下来，已经不成人形。天下竟有如此书痴，主人心生感动，心一软，给他3天时间，让他抄书。3天3夜不阖眼，江惟清终于抱书而归。

　　孙慎行话音落地，众学子全体起立，向常州藏书家江惟清致敬。后世学子，一直记着江惟清。清代《武阳合志》载传——

　　江惟清，字仲濂，江苏武进人。万历（1573年―1620年）间举明经，不仕。孙慎行、钱一本讲学书院，必推惟清首座。家藏书至万卷。嗜名画法书，终日临摹不辍。年八十五卒。