常州古城始建于何时?芽湖北江陵拍马山古墓出土了战国时期的木梳，上面刻有生产地“延陵东门”字样。由此可知，春秋末期季札封于延陵后，至迟于战国时期已建有延陵邑城。
        西汉高祖六年(前２０１)诏令天下筑城。毗陵县城比延陵邑城有所扩展。城址范围大约西起今南北大街，北界东横街，南界青果巷，东至文化宫。县治在局前街小学一带。
        西晋太康年间(２８０—２８９)建内子城，在今健身路老体育场一带。这里为以后历代郡(府)治所在地。
        五代吴顺义元年(９２１)刺使张伯宗增筑外子城。城垣西沿玉带河，北沿关河至青山门，向东南至北水关，沿迎春路至白云渡，向西经惠民桥、甘棠桥、觅渡桥至西小水关。内外筑以砖石，方直雄圆，号称“金斗城”。当年余干诗云：“毗陵城如金斗方”。东南西北分设迎春、金斗、迎秋、北极四门。
        五代吴天祚元年(９３５)，刺史徐景迈筑罗城，这是常州历史上规模最大的城垣。城垣东沿关河至舣舟亭，南沿京杭大运河(时运河自水门桥进，经麻巷、青果巷、西瀛里)至西水关，西沿大运河、锁桥河、市河一线，北至青山门。有城门九个： １．通吴门(即东门，南宋时因临时都城在杭州故通吴门曾名朝天门)；２．怀德门(为次东门)；３．德安门(又称大南门)；４．广化门(又称小南门)；５．朝京门(后又称老西门，因此门大体方向朝着明代都城南京而得名)；６．青山门(北门)；７．和政门(为次北门，后又称中山门)；８．东钦门(东北门)；９．南水门(西南门)。至元朝天顺元年，罗城因年久失修而废。
        明代洪武二年(１３６９)，常州守将汤和筑新城，汤和认为罗城太大不易防守，新城遂缩小范围。以原罗城的北面城墙为基础，东、南、西三面城墙向内收缩。诗云：“危城四十里，地郭力不支，汤侯筑三面，敛彼东、南、西”。即东沿市河至北水关，再沿今中山路至中山门，又沿今红梅路至东水关(今天宁寺旁)，向南至德安门(今同济立交桥)、吊桥路、广化门至西水关，西沿市河至关河。明代筑的新城为城砖筑的城墙。新城有城门六座，东、西、南、北，次北仍用旧名。次东门改为中箭门、次南门改为石幢门。门各有城楼，外面还筑有瓮城(即域城)。另外，还有水门四座，为东水门(今水门桥便为东水门旁的桥)，西水门，小西水门，北水门。新城至今尚存有西瀛门附近城墙东西各一百米左右。西瀛门不是原来的城门，这是１９２３年前后西瀛里这一带商店老板根据消防从运河提水的要求，而另外开的一座城门，现在倒成了常州唯一的一座城门了。西瀛门城墙于２００３年动迁城墙内外居民，店铺予以修复。